アフレル主催による「EV3スマートデザインコンテスト」という教育版レゴマインドストームEV3のコンテストが開催されています。
参加対象はEV3のユーザーさん。EV3による作品を競うというコンテストです。
参加の申し込みは現在、受付中で、申し込みの締切は2013年9月30日までとのことです。
2013年11月10日には一次審査を通過した作品の最終審査と表彰式を兼ねたイベントを開催する予定です（会場は近日発表）。
詳細については、次のページをご覧ください。
http://www.ev-3.net/events/ev3-smart-design-contest
教育版レゴマインドストームの専用ソフトウェア「教育版EV3ソフトウェア」を使う機会がありましたので、ソフトウェアのダウンロードから実行までの一連の流れを紹介します。
《ダウンロード》
▲「教育版EV3ソフトウェア」はそれ自体が単体の商品なのですが、ディスク（CD-ROMやDVD）の形体ではなく、インターネット上からダウンロードすることで入手します。
現在、販売されている「セットA」や「セットB」には、「シングルライセンス」といって、パソコン1台ぶんに教育版EV3ソフトウェアをインストールする権利が含まれています。
セットには、ソフトを利用するためのアクティベーションコード（実行可能にするためのパスワード）が印刷された紙が入っていますので、事前に開封しておきましょう。
▲インストーラを入手します。
まず、アフレルの公式サイトから教育版EV3ソフトウェア配布用のページを開きます。
▲レゴエデュケーションのサイトに飛ばされますので、ここで名前と、アクティベーションコードと、メールアドレスを入力します。
さらに次のステップで、ユーザーの住所も入力します。
海外のサイトなので、文字はすべて英語で入力したほうがいいです。
▲入力すると、メールが届きます。なぜかメールの文字の色が薄くて読みにくかったです。
メールに書かれているアドレスをブラウザで開きます。
▲メールを元に開いたダウンロード画面です。
Windows用とMacOS用の2種類があります。
ファイル名をクリックすると、ダウンロードされます。以上でインストーラの入手は完了です。
《インストール》
▲インストーラを実行した様子です。
インストールする内容は、「Student Edition」と「Educator Edition」の2種類から選択できます。
「Student Edition」は生徒向けの内容、「Educator Edition」は先生向けの内容になっています。
といっても、あまり違いはありません。
▲「Educator Edition」の場合、ロボットエデュケーターの最後で先生用の資料（指導要領や部品の一覧）を見ることができます。「Student Edition」の場合、この項目は表示されません。
▲あと、「Educator Edition」の場合、コンテンツエディタで先生用のメモを書くことができます。「Student Edition」の場合には先生用のメモは変更できません。
《ファームウェアのアップデート》
EV3ソフトウェアを実行した状態で、初めてインテリジェントブロックEV3をパソコンに接続すると、「ファームウェアを更新してください」というようなメッセージが出てきます。
▲更新する手順は次のとおりです。
まず、「ツール - ファームウェア更新」をメニュー選択します。
▲ファームウェアの更新用のダイアログが表示されますので、「ダウンロード」ボタンを押します。
あらかじめ、インテリジェントブロックEV3の電源を入れて、パソコンに接続した状態にしておきます。
しばらく待つと、最新のファームウェアに更新されました（1.01H→1.03E）。
バージョンは1.03Eが現時点の最新のようです。
《ヘルプなど》
▲教育版EV3ソフトウェアを立ち上げた様子です。ちゃんと日本語に対応しています。
NXTソフトウェアと比べてメニューが増えました。
一番上に表示されているのが、「ユーザーガイド」というオンラインの説明書です。
▲ユーザーガイドはpdfの形式になっています。
ページ数は80ページ以上もあります。
このユーザーガイドはEV3ソフトウェアについての説明書ではなくて、EV3用のセンサーやインテリジェントブロックについての説明書です。内容はEV3ソフトウェアとは無関係ですが、早い時期に目を通しておいたほうがよさそうです。
▲EV3ソフトウェアについて知りたい場合には、ヘルプを読みましょう。
メニュー「ヘルプ－EV3ヘルプの表示」を選択します。
▲ヘルプの画面です。
プログラムの方法について詳しく書かれています。
▲一番最初のメニューで「モデル コアセット」を選択すると基本セットのパーツで作れる製作例を4種類見ることができます。
組み立て図を見たり、サンプルプログラムもダウンロードできます。
▲組み立て図を頼りに「ジャイロボーイ」を組み立ててみました。
1日もあれば組み立てることができます。
サンプルプログラムをそのまま転送すると、特に問題もなく、一発で倒立しました。
ただ、ジャイロセンサーの扱いにはコツがあって、電源を入れるさいに本体を揺らないようにする必要があります。揺れている状態で電源を入れると、正しくジャイロが動かず測定値がズレ続けてしまいます。
「教育版EV3ソフトウェア」は教育版レゴマインドストームEV3のプログラミングのためだけに存在するかと思われがちですが、なんと、教育用レゴマインドストームNXTのプログラムも作ることができます。
EV3とNXTの両方に対応しています。
「NXT対応」という事実は裏ワザみたいなものかと思ったのですが、レゴエデュケーションのEV3ソフトウェアのFAQで、ちゃんとアナウンスされてました。ただし、最後に一言小さく書かれているだけなので、気付く人は少なかったと思います。
▲NXT用として使うさいには、EV3ソフトウェアを立ち上げて、USBケーブルでインテリジェントブロックNXTをつなぐだけです。特に設定は不要です。
▲インテリジェントブロックNXTのファームウェアが古い場合には、警告が出てしまいます。
その場合は、海外のレゴエデュケーションのサイトから最新版のファームウェアをダウンロードします。
EV3ソフトウェアでNXTのファームウェアを更新できなかったので、NXTソフトウェアを使って、更新しましょう。
http://education.lego.com/en-us/searchresult?q=firmware
▲接続中は画面に「NXT」と表示されます。
ファームウェアの最新バージョンは「1.31」です。
▲プログラミング中の様子です。EV3の場合も、NXTの場合もブロックは共通です。
▲ただし、NXTに対応していないEV3特有の命令には「！」マークが表示されます。
なので、SIN／COS命令や配列などは使えません。当然ながら、ポートDの出力もできません。
従来のNXTソフトウェアと同じぶんしか性能を発揮できませんが、ブロックの設定値が見やすくなっているというメリットはあると思います。
▲あと、「AUTO ID」には対応していませんので、ポートの状態を確認したい場合には、手動で設定する必要があります。
あと、重要なことですが、、、
NXTソフトウェアで作ったプログラム（rbtファイル）はEV3ソフトウェアで動きません。
過去のNXT用に作ったソフト資産が受け継げないのが、痛いところです。
しかし、EV3ソフトウェアで作ったNXT用のプログラムは、そのままEV3用として使うことができます。将来的なことを考えるとNXTのユーザーさんもEV3ソフトウェアに移行しておいたほうがいいかもしれません。
テクノロジアで予約しておいた「教育版レゴマインドストームEV3 ご予約セットA」が、ついに届きましたので、簡単にご紹介したいと思います。今回、自分が買ったのは、「アフレルEV3ご予約セットA」というセットですが、今だと「アフレルEV3キックオフセットA」という同等のセットが売られています。
この「セットA」は、EV3基本セットの他に、EV3ソフトウェア、DCアダプタが一つのパッケージになっています。教育版は学校で使ったときにムダにならないように、ソフトとDCアダプタが別売になっているのですが、このセットだと一度に入手できるので便利です。
このほかに拡張セットを加えた「セットB」もあります。
▲パッケージの外観です。
教育版なので、授業で使いやすく、パーツを出し入れしやすいように頑丈なプラスチックのケースに入っています。
▲ちなみに、ケースの側面にアフレルのシールが貼ってありました。
テクノロジアで売っているEV3関連の製品はアフレルが提供しているようです。
ご連絡が数日ほど遅れましたが、ロボジョイくらぶ7月ぶんを更新しました。
▲WeDo入門第7回目では、ストップウォッチなどを作る方法を紹介しています。写真はチルトセンサーをスイッチ代わり
▲あと、お詫びと訂正なのですが、WeDo入門第4回目の最後のページで、チルトセンサーを使った待機ブロックの仕様を大きく勘違いしてました。現在、記事はもう修正済みです。どうも申し訳ありません。
2013年7月20日（土）、「第6回 科学技術におけるロボット教育シンポジウム」という教育関係者向けのシンポジウムが科学技術館（東京都千代田区）で行われました。
当日は基調講演の他に、ロボット教材の導入事例の発表や、ワークショップが行われました。
▲基調講演の様子です。
アイロボット社のロボット掃除機「ルンバ」の日本国内代理店であるセールス・オンデマンドの徳丸順一さんが講演を行いました。いくつか貴重な情報を聞くことができました。以下、お話されていた内容の箇条書きです。
・「ルンバ」という名前は日本で９０％の認知率。有名。
・日本のお客さんはルンバに対して期待値が大きい。それに応える必要があった。
・日本のお客さんの声を取り入れて開発したモデルもある。
・「アイロボット」という社名の元ネタはアシモフさんの小説（われはロボット）から。１９９０年に起業。
・アイロボット社は起業した直後は苦労した。 社員はマーケットを知らない、製造ノウハウがない、売り方を知らない。資金がない。２０年前、ビジネスとして評価されなかった。
・そのためユーザーの声を徹底的に聞いた。企業とのコラボをした。その結果「パックボット」を開発。911やボストン爆破事件でも活躍。
・パックボットはアフガニスタンなどの爆弾処理でも活躍。失敗して粉々になる場合も。壊れると星状旗に包まれて戻ってくることがある。部隊でニックネームが付いていることもある。
・アイロボット社は最初１０年間はほとんど売り上げがない状態が続いた。軍からの資金で会社を維持していた。
・ルンバはペプシのＴＶＣＭで有名になった。恋人（男）のズボンをロボットが吸い込んでしまうという大胆なCM。今でもアイロボットの社員は好んでペプシを飲む。
・アイロボット社はSPARKという教育支援にも力を入れている。http://spark.irobot.com/
・ルンバはオープンソース。ハッキングして、台車として使っているケースもある。
・日本でもルンバの開発応援キットを発売中。http://science.irobot-jp.com/
・ルンバを日本で売るさい、最初に狙ったのは団塊世代。それから年齢層を下げて。今は30代～40代。
・見たこともないものを売るは難しい。外見で体重計と間違われる。
・ロボットのネガティブのイメージがあり、おもちゃと思われる。二代目から「ロボット掃除機」という名前を封印して、「自動掃除機」に変えた。
・吸引力神話の弊害。実際に必要なのは清掃力だと証明。
・メンタリティの問題が壁となった。「楽をしたらバチが当たる」。「嫁のやる仕事がなくなる」。
、、、などなど。代理店さんだけあって、営業サイドの話題が多かったです。
▲ワークショップでは、「発想と実現、評価」をテーマに取り組みました。お題は「富士山に見立てたバケツの上にミニフィグを送り届ける」というものでした。制限時間は25分しかなくて、かなり難題だったかと思います。
去年のワークショップでは「評価」の部分がシンプルだったのですが、今回はできるだけ多角的に作品の評価をしてみました。一番評価が高かったのは、ヘリウムの風船を使ったチームでした。
▲ワークショップの最後には、松原（私）と五十川さんでそれぞれ持ちネタを発表しました。
五十川さんはまだ発売してないEV3を使ったロボットを発表してました。インテリジェントブロックEV3は出力ポートが4つありますので、それを活かして、モーターを4個制御していました。
▲松原の発表内容は主に圧力センサーでした。作り方はこちらのサイトで紹介しています。
https://sites.google.com/site/yugenkaisyanico/nxt-force-sensor
ヒューマンエヌディーではキッズスクールの一つとして「ロボット教室」「理科実験教室」などを運営しているのですが、そのロボット教室の新しい講座として、「ロボティクス プロフェッサーコース」が2013年9月からスタートするそうです。対象範囲を小・中学生に広げ、“未来のロボット博士”を養成するという目標を掲げています。
▲「ロボティクス プロフェッサーコース」の発表会の様子です。左が千葉工業大学・未来ロボット技術研究センター(fuRo)の古田貴之さん。右がヒューマンエヌディー代表取締役の山本昌人さんです。
古田先生は今回の新カリキュラムを作るにあたってアドバイザーとして参加。テキスト作りも担当しているそうです。
社長の山本さんによると、古田先生との出会いは2年前で、古田先生の研究室を訪ねて話し合ったさいに、講座の方向性がすでに決まったとのことです。
▲今現在、ロボット教室で使われてる教材も展示されていました。ブロック型の組み立てロボットキットです。ロボット教室は2009年から始まり、現在は日本全国に530の教室があり、生徒数は約4000名にも上っているそうです。
▲今回、新しく採用される教材がこちらです。先ほどのブロック型と違って、電子工作要素を含んでいます。市販のArduino（アルドゥイーノ）対応のマイコン基板がそのまま使われていました。
▲古田先生から新教材の説明がありました。マイコン基板にオリジナルの拡張基板を搭載することで、DCモータなどを接続できるようです。
▲新教材のデモンストレーションも行われました。サンプルとして公開されたロボットはオムニホイールとDCモータを3組搭載していて、360度全方向に移動していました。赤外線測距センサを追加すると、壁に当たらないようにもできます。
ロボットをパワーアップする過程で数学や物理を学んでいくそうです。
現在、アフレルでは、エンジニア/教育関係者を対象に、全国の100か所で発売前の「教育版レゴマインドストームEV3」を体験できる「キャラバン100」というキャンペーンを行っています。
▲6月29日、その「キャラバン100」の目玉として、あのクリス・ロジャース（Chris Rogers）さんをお招きしたスペシャルワークショップが行われました。
会場となった日本科学未来館には、20名弱の参加者が集まりました。
▲なお、クリス・ロジャースさんというと、「ROBOLAB」の開発メンバーでもあり、タフツ大学の博士でもあり、「CEEO(Center for Engineering Education and Outreach)」という大学内にある教育センターの監督でもあるという、凄い人です。ROBOLABを立ち上げて、「About」を選択すると、クリス先生のお名前とCEEOがクレジットされています。
ちなみにROBOLABは開発が止まっていますので、ユーザーさんはNIの「NI LabVIEW for LEGO MINDSTORMS」に移行していくか、NXTソフトウェアに乗り換えていくことになると思います。あと、最近では、LabVIEWの中でROBOLABが動作する「ROBOLAB for LabVIEW」というソフトも公開されているようです。
▲ワークショップが始まりました。
最初のお題は、「車輪以外の方法で動くものを何か作ってください」というもの。
特に説明もなく、いきなりEV3とパソコンに触ることになりました。
ちなみに、使用したEV3ソフトウェアはまだベータ版でした。Mac用です。
▲ものすごいアバウトな課題で戸惑いましたが、これがクリス先生流のやり方のようです。
先生はテーブルを巡廻したり、簡単なサンプルを作って見せたりして、進めていきます。
20分かけて、参加者の皆さんはそれなりに動くものができました。
▲2番目のお題は「楽器を作る」というもの。
まず、超音波センサの測定値を「しきい値」と比較して音を鳴らすことにチャレンジしました。EV3ソフトウェアでは、「Experiment」という機能を使って、データロギングの中にプログラムを埋め込むことができます。
自分の場合、作ったプログラムをインテリジェントブロックに転送しないといけないことに気が付かなくて、ドハマリしました。
続いて、距離と周波数が連動して音を鳴らすというプログラムを作りました。センサブロックとサウンドブロックをワイヤでつないだり、ループブロックを使ったり、結構、高度なプログラムを作る必要があります。
さらに、「音を鳴らして動くものを何か作ってください」という、お題が出されたのですが、時間が無くて作れなかったです。
▲猛スピードでどんどん課題が変わります。
3番目のお題は完成品のロボットを使って「障害物の10cm手前で止まるようにしてください」というものでした。
いったいどうなることかと思いましたが、皆さんそれなりに手前で止まることができました。
、、、部屋でスタッフがフリスビーを投げ合っていたり、日本とはノリが違います。楽しそうな環境です。
▲「学び」とは何か？ という話では、教える側としての心がけを聞くことができました。
新しいものを生み出すためには創造力、イマジネーション、問題を解決していく力が必要で、そこでは「違う結果にたどり着くこと」が重要だそうです。誰もやったことがないことにチャレンジするには「リスク」を取る必要がある、、、。
大切なのは、「失敗すること」を教えること。
失敗することを奨励するため、教える側としては、なんだか分からない課題、ごちゃごちゃっとした課題、学習者が自分の答えを見つけられるような課題を出すことが重要とのことです。先ほど悪戦苦闘していたムチャぶりの課題には、このような意味があったわけです。
正解だけを追う一問一答型の教育とは、まったく逆に向かっているところが興味深いです。
▲「教える側」の人たちへのアドバイスが続きます。
「教えること」について、4つのポイントは次のとおりです。
・1、子供たちが好奇心を持つこと。好奇心を持つと「なぜ（why）」と思う。
・2、答えを見つける情熱。（learning）。
・3、ためしてみる。反省(reflection)。
・4、自信。他の場面で活かす(transfer)。
このへんはちょうど、今月の「ロボコンマガジン」（2013年7月号）で、森先生の連載の中にあった「本当に優れた教師は心に火を点ける」という一文と符合しますね。ちなみにこの言葉はイギリスの教育学者さんからの引用だそうです。
▲生徒の作品がいくつか紹介されました。
タフツ大学の学生が作ったという、空飛ぶNXTが衝撃的でした。4枚のプロペラと高速モータを搭載していてちょっとだけ空を飛んでいました。こういうのは「落ちて壊れたらどうしよう」と思ってしまうところですが、躊躇せず飛ばしてしまうあたりが凄いです。
詳細はこちらをどうぞ。
最後に、クリス先生が強調していたのは「楽しんで取り組むこと」。楽しむことによって、学習者が積極的に参加することが重要だと語っていました。
以上でワークショップの前半は終了しました。
▲ワークショップの後半では先生役をアフレルの軽部さんにバトンタッチして、ライントレースロボットをみんなで作って競争させました。
今年で10年目（10回目）となる NPO法人WRO Japan主催のロボットコンテスト「WRO Japan」。
「WRO Japan 2013」の記者発表会が行われました。
▲実行委員長を務める小林さんから大会についての説明が行われました。
今年度のWRO Japanでは全国30か所で予選会が行われる予定です。
今回から新しく「札幌」が加わったそうです。ついに北海道から沖縄までを完全にカバーするに至りました。
国際大会では40の国と地域による1万9000チームが参加する予定とのことです。
▲10回目となる今回は、新しい試みとして「ベーシック競技」という部門が新設されました。
ベーシック部門は、初学者が参加しやすくなるように作られたWRO Japan独自の部門です。
WROは競技の難易度が年々上がっていますので、こうした配慮が必要になってきたのかもしません。
なお、従来までの部門は「エキスパート競技」と呼ぶようになりました。
▲レギュラーカテゴリーの「ベーシック競技」の競技フィールドです。
競技ルールが比較的シンプルです。カラーセンサを使わなくても参加できます。
▲小学生部門「バティック ―インドネシアの色―」の競技フィールドです。
床面の色に対応したブロックを置いていって、さらに空き缶を移動して、ゴールにたどり着くという競技です。
色の配置はスタート前に変わりますので、ロボットがしっかり自律する必要があります。
▲神奈川工科大学の生徒さんが製作したロボットによるデモンストレーションが行われました。
1台が無事ゴールしました。
▲中学生部門「BOROBUDUR ボロブデゥール 寺院再建」の競技フィールドです。
国際大会の開催国のインドネシアで考案された競技なので、お国柄が繁栄されています。
▲フィールドの4か所に「仏像」をイメージしたミニフィグが置いてあり、これを修復するという競技です。
土台の色によって、修復が必要かどうかを判断する必要があります。
▲スタート直後に大きな堀があって、ロボットはそれを渡らないといけません。難題です。
デモ走行では、若干失敗しながらも「橋」をかけることで乗り越えていました。
▲高校生部門「コモド島の環境保全」の競技フィールドです。
こちらはデモ走行が行われなかったのですが、色のついたボールを回収して、その数を数えて運ぶという競技のようです。
難しそうです。
参加要項や詳しい日程についてはWRO Japan公式サイトをごらんください。