ロボジョイくらぶ・マイスターブログ: 2010年3 月

ロボジョイくらぶ3月ぶん更新

「ロボジョイくらぶ」の3月ぶんを更新しました。

http://robojoy-club.com/

メルマガを発行、そして、データロギング入門を更新しました。

http://www.robojoy-club.com/challenge/challenge_c4_1.php

データロギング入門の3回目では加速・減速について紹介しています。

http://www.youtube.com/watch?v=HA9VWSTMB7k

▲ムービーです。ロボットの動作中の様子とデータロギングの結果を紹介します。

投稿情報: 18:23 カテゴリー: マイスター松原(まつばら) | 個別ページ

（NXT用拡張センサ）コンパスセンサ

HiTechnic社製のNXT用拡張センサ「コンパスセンサ」を紹介します。

▲コンパスセンサは地磁気の向きを求めることができるセンサです。絶対値モードでは0～359度の値で検出します。

▲NXTSoftwareにおけるサンプルプログラムです。

▲プログラムの実行例です。たとえば、図のような状態だと、このようにLCDに表示されます。

▲ROBOLABにおけるサンプルプログラムです。

さらに詳しくはこちらのページをご覧ください。

NXTSoftware

http://www.afrel.co.jp/tech/techinfo_hitech.html#p14

ROBOLAB

http://www.afrel.co.jp/tech/techinfo_hitech.html#p15

投稿情報: 13:42 カテゴリー: マイスター松原(まつばら) | 個別ページ

第3回レゴブロック宇宙エレベータークライマーレース2010

宇宙エレベーター協会主催の「第3回レゴ(R)ブロック宇宙エレベータークライマーレース2010」をちょっとだけ見学してきました。

▲会場となった駒澤学園。すごい立派な学校でした。

▲競技中の様子。7メートルのひも（テザーと呼ぶ）を自作のクライマーで昇っていきます。

審査員を五十川さんと大庭さんがつとめていました。

▲WROでおなじみの「たけんちゃん」が「えりたけんちゃん」チームとして出場してました。クライマー作りにNXTを使っていたのは、この1チームのみ。

http://www.youtube.com/watch?v=bKwpMBhPHUA

動画です。クライマーは上にいくほど、昇りにくくなっていくようです。これはひもが上にいくほど強く引っ張られ、タイヤとの摩擦が減っていくためでしょうか？

▲なお、当日は競技の様子がストリームで配信されていました。優勝はFLLジャパンオープン2009にも出場していた「Falcon Robots」チーム（写真は宇宙エレベーター協会の公式サイトより）。

▲会場の一角には去年8月に行われた「第1回宇宙エレベーター技術競技会」に出場したクライマーが展示してありました。
こちらは神奈川大学・江上研究室のクライマー。ラジコンのプロポで操縦するそうです。

▲上のクライマーが完成した状態の写真。
「第1回宇宙エレベーター技術競技会」ではヘリウムの気球で吊るした150メートルのベルトを昇っていったそうです。

▲あと、大庭さんのNXT本の発売に合わせて、NXT2.0も展示してありました。NXT2.0を目にする機会はあまりないので、貴重です。

▲五十川さんのロボットが触って動かせる状態で多数展示してありました。こちらは新作だそうです。半月型のカムを使った歩行ロボットです。

五十川さんのブログにも当日の様子が紹介されています。
http://isogawa.asablo.jp/blog/2010/03/22/4963366

投稿情報: 09:35 カテゴリー: マイスター松原(まつばら) | 個別ページ

黒いNXT本が2.0にリニューアル

2006年にソフトバンクから出た大庭さんのNXT本（黒い表紙のあの本）が第2版となって再登場しました。

http://www.sbcr.jp/books/products/detail.asp?sku=4797355796

今回の第2版では、NXT2.0に対応しています。カラーセンサが紹介されていたり、製作例のロボットにクローラが使われていたり、かなり中身が書き直されているようです。ちなみにNXT2.0は英語版しか売ってないリテール版のことですが、日本ではアマゾンで買うことができます。ソフトは英語表示だけなので、今回のように日本語訳のついた本は役立つかもしれません。

3月18日発売とのことですので、書店に並んだら実物を確認してみてはいかがでしょうか。

オビにも注目です。