https://education.lego.com/ja-jp/downloads/spike-app/software/
SPIKEアプリが3.4.0 バージョンアップしました。ハブOSは1.3.26にバージョンアップしています。
更新履歴を翻訳したところ、「アクセシビリティの向上」「SPIKE アプリのブロック コードのドラッグ アンド ドロップ アクションにおける SPIKE アプリのパフォーマンスの向上」としか書いていないのですが、細かいところが変わっています。
文字が縁取りされるようになって、目立つようになりました。
今までは縁取りがなかったと思います。
Bluetooth接続時にハブの種類を選ぶメニューが追加されました。古いハブOSだと白色ということでしょうか。
毎回これが出てくると面倒な気がします。
Bluetooth接続時の画面です。
ハブOS更新中の様子。ダイアログが出ないということは、バックグラウンドで更新できるようになったということでしょうか。
ロボジョイくらぶ2023年9月ぶんを更新しました。
ちゃれんじ教室はAIカメラ入門の最終回です。ハスキーレンズを使って物体分類を行う方法を紹介しています。
ロボジョイくらぶ2023年8月ぶんを更新しました。
AIカメラ入門では4種類のモードを1つのソフトで制御する方法を紹介しています。
「レゴ エデュケーション SPIKEプライム拡張セット（以下、拡張セット）」は大規模なロボットを作りたい時に使用するパーツセットです。拡張セットにはレゴ テクニック カラーセンサー（カラーセンサー）×1個、Lアンギュラーモーター（Lモーター）×1個、ビーム、タイヤ、歯車、ペグなど600以上のパーツが含まれています。
拡張セットは次の2種類が存在します。
・45680 拡張セット（初代）：2019年発売。総パーツ数603個。
・45681 拡張セットV2：2022年発売。総パーツ数604個。
「V2」は便宜上の名前で、レゴ エデュケーションでは初代もV2も同じ「拡張セット」と表記しています。上記は新しい拡張セットの写真ですが、パッケージに「V2」の文字がありません。型番で判別します。
パッケージに載っているのは「アドバンスドライビングベース」という競技向けのロボットです。これを作るには基本セットのパーツが必要となるので、拡張セットだけでは作ることはできません。
参考までに初代・拡張セットのパッケージです。左下に書かれている型番と総パーツ数で見分けることができます。
拡張セットV2の中身です。パーツがいっぱいです。
EV3の拡張セットと違って、収納ケースが付属していません。なので、パーツをどう収納するのかが大問題です。基本セットの収納ケースにいくらかのパーツを詰め込むことはできますが、全部は入らないような気がします。
拡張セットV2には、紫色のプレートが一枚付属します。この板はラズベリーパイを固定して、「Build HAT」で制御するためのもののようです。
SPIKE用の「レゴ テクニック カラーセンサー」でRGB値を読み取る方法を紹介します。
この例ではSPIKEアプリ3またはSPIKEアプリLegacyのワードブロックを使用します。
RGB値を読むには「RAWカラー」ブロックを使います。「RAWカラー」は初期設定では隠れていますので、拡張機能ボタンを押して、「センサー拡張」を有効化しましょう。ついでに「ディスプレイ」も有効化しておきます。
プログラムの例です。カラーセンサーを読み取ったRGB値を画面に表示します。これは黄色いブロックを読み取った場合の値です。R＝赤、G＝緑、B＝青という意味です。
レゴ製ブロック(赤/青/緑/黄/白/黒)のRGB値を読み取ってみました。ブロックとセンサーとの距離は1ポッチに調節しました。測定値をもとに、HSPというプログラミング環境で色を塗ってみた結果がこちらです。似ても似つかない色になってしまいました。驚きです。
RGB値から色を判定するプログラムは自分で作る必要があります。
センサーとブロックとの距離によって測定値が大きく変わります。これは距離を変えながら赤色のブロックを読み取った例です。
(2023/08/26追記)
RGBの割合（0～100％）から色を判定するプログラムです。この例では赤、緑、青しか判定しません。
アルゴリズムは他にも考えられるので、試してみましょう。
ロボジョイくらぶ7月ぶんを更新しました。今回のちゃれんじ教室、AIカメラ入門ではハスキーレンズで色認識をする方法を紹介しています。
2023年7月から「SPIKEアプリ3」の正式版が公開されました(現時点でv.3.3.1)。「SPIKEアプリ3」はSPIKEアプリの最新バージョンで、以前のアプリと仕様が大きく変わっています。これより古いバージョンを「SPIKE Legacyアプリ」とか「SPIKE App Legacy」と呼ぶようです。
筆者も早速インストールしてみましたが、起動するとハブOSのアップデートが推奨されます。ただし、これが非常に厄介です。アップデートすると容易に戻せません。
たとえば、アプリLegacyで作成したPythonのプログラムをアプリ3で読み込んで実行してみるとこうなります。エラーが出て動きません。プログラムの互換性がないので、過去のソフトウェア資産が使えなくなってしまいます。エラーを直すにも修正箇所も多いので、手間がかかります。
ちなみに、ファイルの拡張子は「llsp」→「llsp3」に変更されます。
アプリLegacyでハブOSのバージョンを戻そうとすると、このようなエラーが表示されます。
ハブOSのバージョンの戻し方はこちらのページで紹介されています。
https://afrel.co.jp/product/spike/technology-spike/basic/software-basic/54122/
今のところ、SPIKEアプリ3に移行するにはリスクが大きすぎです。しかし、困ったことにアプリLegacyのサポートが2023年12月までとアナウンスされているので、早めに移行しないといけないという状態です。Python用プログラムの書式も覚え直しです。
SPIKEアプリの修正内容についてはこちら。
https://legoeducation.atlassian.net/servicedesk/customer/portals
ロボジョイくらぶの2023年6月ぶんを更新しました。
今回はハスキーレンズを使ったライントレースロボットの動かし方を紹介しています。