ロボジョイくらぶ・マイスターブログ

EV3の画面キャプチャ

インテリジェントブロックの液晶画面を写真に撮ろうとしたけど、うまくいかない

、、、みたいなご経験をされている方は多いと思いますが、

youtubeにインテリジェントブロックEV3の画面をデジタル的にキャプチャをする方法が公開されていました。

http://www.youtube.com/watch?v=55j7sDHBSls

なんと、「BricxCC」の作者さんであるJohn Hansenさん自らが投稿されていました。

解説によると、テストリリース用のBrixCCに新機能として搭載しているそうです。

http://bricxcc.sourceforge.net/test_releases/

さっそく、テストリリースのページからダウンロードしてみました。動画の投稿は8月でしたが、

自分が試したのは、9月の「test_release20130912」です。

▲BrixCCを起動すると、ターゲットとしてEV3を選べます。

これだけでもワクワクです。

ここで事前にインテリジェントブロックEV3をUSBにつないでおきます。

▲「Screen Capture」をメニュー選択します。

▲最初、画面が真っ白でしたが、「Poll Now」を右クリックで選択したら、すんなり画面が撮れました。

ファームの下準備などは、なにもいりません。

▲「Polling」だと連続的に取り込めるようです。

▲縮尺を変えてみました。

すごいことにパソコン側に映ってるボタンを押すと、実物のほうのボタンも押されます。

パソコン側だけで操作ができてしまいます。

もう、すごすぎです。感激しました。

HiTechnic製センサのEV3対応

HiTechnic製のNXT用センサーが一部EV3ソフトウェアにも対応したようです。

インポート用のファイルは同社のサイトからダウンロードできます。ZIPファイルを展開して、「HiTechnic.ev3b」をローカルに保存しましょう。

http://www.hitechnic.com/downloads

対応したのは次の５つだそうです。

Angle（角度）

IRSeekerV2（IRシーカー）

Accelerometer（加速度）

Compass（コンパス）

Gyro（ジャイロ）

EV3で使えずに困っていたという人には、朗報じゃないでしょうか。

▲EV3ソフトウェアを実行してインポートします。

メニューから「ブロックインポートウィザード」を選択します。

プロジェクト作成中じゃないとメニュー選択できませんので、選択できないときは新規プロジェクトを作成しましょう。

▲展開しておいた「HiTechnic.ev3b」を参照して、「インポート」ボタンを押します。

これで5つのセンサーが一度に対応できるようです。

 

▲インポートしてから、再起動すると、新しいセンサーブロックが5個増えました。

▲ジャイロセンサーを読み取るプログラムを作ってみました。

▲一応、無事に動いたのですが、、、NXTソフトウェア側からは「サウンドセンサー」として認識されてしまうので、

ジャイロセンサーのブロックに警告を意味する「！」マークが表示されていました。

インテリジェントブロック側が対応してないせいだと思うのですが、

そのうちファームウェアのアップデートで直るのでしょうか。

▲あと、HiTechnic製カラーセンサーはまだ未対応のようです。

ちなみにPORT VIEWでは「IIC-BYTE」という妙なセンサー名ですが、値はきちんと読み取ることはできます。

 

「Version 0.12」という控えめなバージョン番号からして、完全に対応するのは、まだこれからという感じでしょうか。

WRO Japan 2013決勝大会（速報）

9/8に決勝大会が開催され、無事に終了しました。

USTREAMの映像配信も途切れないで、うまくいっていたと思います。

例年より暑くなくてよかったです。

レギュラーカテゴリーのエキスパート競技だけですが、決勝大会の結果をご紹介します。

オープンカテゴリーとベーシック競技は省略しています。

▲エキスパート競技、プレゼン部門の結果です。

競技結果が優秀だったチームと大部分で符合するところが興味深いです。

▲エキスパート競技、レギュラーカテゴリーの結果です。

上から、

レギュラーカテゴリーの高校生部門1～3位、

レギュラーカテゴリーの中校生部門1～3位、

レギュラーカテゴリーの小学生部門1～3位、

です。

(9/9追記)

http://www.wroj.org/2013/2013info/2013taikai_hyousho.html

公式で結果が公開されました。 

Bluetoothを使ったEV3ロボットのコントロール

レゴマインドストームEV3 ホームエディション（家庭版）が発売されたようです。EV3ホームエディションは教育版EV3と部品の構成が違います。

EV3ホームエディションは「玩具」なので、教育部門を手掛けるレゴエデュケーションでは扱っていません。例によってAmazonなどでは購入できるようです。EV3ホームエディションはレゴジャパンさんのサイトを見ても載っていませんので、日本国内でサポートを受けられるかどうか、、、（ご購入された方はサポート先がどうなっているか教えてください）。ホームエディションのEV3ソフトウェアはレゴ社（海外）の公式サイトから無償でダウンロードできます。玩具版NXT2.0と違って、ちゃんと日本語対応しています。

ホームエディションのEV3ソフトウェアと教育版のEV3ソフトウェアでは仕様が違います。たとえばデータロギング機能やロボットエデュケーターはホームエディション側にはありません。

▲EV3ホームエディションの発売に合わせて、EV3に関係するiPhone/iPad/Android用のアプリが無料で公開されました。

Androidについては、Google Playからインストールすることができます。

https://play.google.com/store/apps/developer?id=The+LEGO+Group

EV3に関係するアプリは全部で3つです。

▲「Fix The Factory」。これはプログラミングを疑似体験できるというパズルゲームですね。

EV3本体は不要です。

あんまりEV3と関係ない内容でした。

 

▲「3D builder」は製作例の組み立て説明書です。EV3本体は不要です。

パーツはモデリングされているので、拡大したり、カメラを回り込んで見たりすることができて、紙媒体よりも分かりやすいです。

全5種類の製作例が収録されています。

教育版EV3で再現するためには「IRセンサー」を別途買っておく必要がありますね。 

 

▲「Commander」はタブレットやスマホをリモコンがわりにして、EV3ロボットを操作できるアプリです。

既存のロボット以外にも、ボタンをレイアウトを自前で割り振って、オリジナルのロボットを操作することもできます。

ロボットを動かすためにはインテリジェントブロックをBluetooth機器として登録（ペアリング）する必要があります。

 

▲インテリジェントブロックEV3をBluetooth機器として登録する方法を紹介します。

最初、Bluetoothの設定がオフ（無効）になっていますので、オンに切り替えます。

ボックスにチェックのマークが入ります。

 

▲続いて、タブレット側からBluetooth機器を探します。写真はNexus7での場合です。

「EV3」と表示されますので、タップすると、パスキーの入力画面が表示されます。

ここで「1234」と入力します。

 

▲すると、インテリジェントブロック側にペアリングの要求が表示されます。

ここで、右のチェック側に合わせて決定ボタンを押します。

 

 

▲続いて、パスキーの入力です。

デフォルトが「1234」になっていますので、そのまま決定ボタンを押します。

うまくいくと、ぺアリングが成功します。

この一連の作業には時間制限があるので、入力は早めに行ってください。

 

教育版EV3ソフトウェアのアップデート(1.0.0→1.0.1)

教育版EV3ソフトウェアのバージョン1.0.0を立ち上げると、次のようなダイアログが最初に表示されます。

 

「ソフトウェアに利用できるアップデートがあります。」

とのこと。どこかにソフトのアップデートがあるのでしょうか。

レゴエデュケーションさんのサイトを見ても、それらしいものは見つかりませんでした。

これはいったい！？

なんと、アップデートというのは、インストールのやり直しという意味だったようです。

てっきりパッチが存在するのかと思ってました。

ダウンロードページに行き、最初のインストールに使ったアクティベーションコードをもう一度入力します。

ファイル名を見ると、バージョンが1.0.0から、1.0.1に上がっていました。

（旧）LME-EV3-WIN32-JA-01-00-full-setup.exe

↓↓↓

（新）LME-EV3-WIN32-JA-01-01-full-setup.exe

バージョンの表示も変わりました。

（旧）

↓↓↓

（新）

ロボジョイくらぶ2013年8月ぶん更新

9月になってしまいましたが、ロボジョイくらぶの8月号ぶんを更新しました。メルマガも発行しました。

 http://robojoy-club.com/

▲WeDo入門は最終回です。「クレーン車」を作りました。

WeDoの拡張セットのパーツを使っています。

 

▲WeDo入門の動画です。

WRO Japan 2013決勝大会のお知らせ

NPO法人WRO Japan主催による「WRO Japan 2013 決勝大会」が近く行われます。

日時：2013年9月8日(日)  開会式は9時30分～
会場：BumB東京スポーツ文化館(東京都江東区夢の島2-1-3)
参加費：無料
内容：レギュラーカテゴリー(エキスパート競技/ベーシック競技)、オープンカテゴリー
公式サイト：

http://www.wroj.org/

 

▲記者発表会にて撮影。デモンストレーション用のロボット。

▲前回、WRO Japan 2012 決勝大会の様子です。

今回はエキスパート競技とベーシック競技を合わせて、90以上のチームが参加する予定です。